هل سمح القرآن بالخلاف بين المسلمين

لِكُلٍّ جَعَلْنَا مِنكُمْ شِرْعَةً وَمِنْهَاجاً . لماذا استخدمت الآية " منكم" ؟ وهل سمح القرآن بالخلاف بين المسلمين ؟